Declan Kutscher

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律エージェントの内発的目標：階層的探索がショウジョウバエの将来の随意行動を捉える
  内発的動機・神経科学2026/10/25

  ショウジョウバエの全脳記録と神経力学デジタルツインを組み合わせ、好奇心・エントロピー・コンピテンシーに基づく20種の内発的動機アルゴリズムで訓練したエージェントが、ハエの自発的探索行動と将来の随意運動の神経表現を再現できるか検証した。