Aoyang Cai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EMBER-Bench：長期的身体タスクにおけるイベント間因果記憶のベンチマーク
  身体AIベンチマーク2026/10/4

  一人称視点の家庭内タスク189件・QAペア699件からなる、過去の出来事が現在の状態や将来の行動にどう影響するかを問う因果推論ベンチマークを新規構築し、16モデルを評価した。