Anush Gandra

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• すり抜けナビゲーション：位相不変性による群衆回避
  群衆ナビゲーション2021/9/1

  人とロボットの間を通過する動作を回転として位相不変性で定式化し、通過の進展を評価するコスト関数をモデル予測制御に組み込むことで、群衆を滑らかにすり抜けるナビゲーションを実現した。