Antonio De Almeida Correia

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間らしい両手ロボットから人間への受け渡し動作の運動学的制約付き生成
  マニピュレーション2024/2/1

  隠れセミマルコフモデルとタスク空間制約を用いて、人間の動きに反応しながら両手で物体を受け渡すロボット動作を生成し、人間らしさが向上することを示した。