Antoine P. Leeman

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VISION-SLS: Safe Perception-Based Control from Learned Visual Representations via System Level Synthesis
  2026/4/1
• Guaranteed Robust Nonlinear MPC via Disturbance Feedback
  2025/9/1