Antar Mazumder

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 月面アナログ環境のフォトリアルなデジタルツイン再構築に向けた再現可能な評価フレームワーク
  3DGS/デジタルツイン2026/10/31

  月面模擬環境を3DGSで再構築し、移動に伴うブレや霞などの影響が再構築精度にどう現れるかを実測評価した研究。訓練指標だけでは再構築のフォトリアル品質を予測できないことを示し、幾何学的なカバレッジ指標を提案している。

• 低コスト・スタンドアロン・リアルタイムなTinyMLベースの歩行診断ユニット：下肢ロボット義足と外骨格を対象として
  歩行2024/11/1

  ESP32とTinyMLを用いた低コストなウェアラブル歩行診断ユニットを開発し、5種類の歩行シナリオを92%の精度でリアルタイム分類した。

• L-VITeX：地形探索のための軽量視覚直感システム
  sim2real2024/10/1

  リソース制約のあるロボットや群ロボット向けに、tinyMLで地形の注目領域を高速・省メモリで検出する軽量視覚システムを提案し、山岳・水中・火星表面などで評価した。