Zarin Anjum Madhiha

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 低コスト・スタンドアロン・リアルタイムなTinyMLベースの歩行診断ユニット：下肢ロボット義足と外骨格を対象として
  歩行2024/11/1

  ESP32とTinyMLを用いた低コストなウェアラブル歩行診断ユニットを開発し、5種類の歩行シナリオを92%の精度でリアルタイム分類した。

• L-VITeX：地形探索のための軽量視覚直感システム
  sim2real2024/10/1

  リソース制約のあるロボットや群ロボット向けに、tinyMLで地形の注目領域を高速・省メモリで検出する軽量視覚システムを提案し、山岳・水中・火星表面などで評価した。