Luke Boyd

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 月面アナログ環境のフォトリアルなデジタルツイン再構築に向けた再現可能な評価フレームワーク
  3DGS/デジタルツイン2026/10/31

  月面模擬環境を3DGSで再構築し、移動に伴うブレや霞などの影響が再構築精度にどう現れるかを実測評価した研究。訓練指標だけでは再構築のフォトリアル品質を予測できないことを示し、幾何学的なカバレッジ指標を提案している。