António Paulo Moreira

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 2D点群レジストレーションのための符号なし距離マップ
  SLAM2026/9/22

  2D点群レジストレーションにおいて、符号なし距離マップを事前計算し、SE(2)多様体上でガウス・ニュートン最適化を行うことで、反復的な最近傍探索を不要にした手法を提案。

• FPGAのプログラマブルロジックによる高速化された人工ニューラルネットワークを用いた赤ブドウ検出
  検出/FPGA高速化2025/7/1

  FPGAのPL上にFINNアーキテクチャで量子化ANNを実装し、赤ブドウ検出を高速化。MobileNet v1が98%の成功率と6611FPSを達成。

• BVE+EKF：拡張カルマンフィルタを用いた3Dタスク空間における物体位置推定のための視点推定器
  視点推定/物体位置推定2024/6/1

  単眼カメラで物体の3D位置を推定するため、拡張カルマンフィルタを組み込んだガウス型視点推定器（BVE）を提案し、平均ユークリッド誤差約32mmを達成した。

• MonoVisual3DFilter: 3D tomatoes' localisation with monocular cameras using histogram filters
  2023/10/1
• Robust human position estimation in cooperative robotic cells
  2023/4/1
• Omnidirectional robot modeling and simulation
  2022/11/1
• A low-cost laser scanning solution for flexible robotic cells: spray coating
  2013/9/1