Carlos André Silva

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 2D点群レジストレーションのための符号なし距離マップ
  SLAM2026/9/22

  2D点群レジストレーションにおいて、符号なし距離マップを事前計算し、SE(2)多様体上でガウス・ニュートン最適化を行うことで、反復的な最近傍探索を不要にした手法を提案。