Anqi Shi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GlobalMapNet: ベクトル化グローバルHDマップをオンライン構築するフレームワーク
  自動運転マッピング2024/9/1

  自車上で局所マップを逐次統合し、重複除去と履歴融合によりベクトル化されたグローバルHDマップをオンライン生成する手法を提案。