Thomas A. Berrueta

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 環境適応型GNSS共分散ダイナミクスの平滑学習による自動運転レース
  自己位置推定2026/2/1

  GNSSの測定共分散の時間変化を深層学習でモデル化し、環境に応じて適応的かつ時間的に滑らかな共分散推定を実現する枠組みLACEを提案。自動運転レースカーでGNSS劣化環境における自己位置推定性能の向上を実証した。

• Maximum diffusion reinforcement learning
  2023/9/1
• Active Learning in Robotics: A Review of Control Principles
  2021/6/1
• Low rattling: A predictive principle for self-organization in active collectives
  2021/1/1
• Dynamical System Segmentation for Information Measures in Motion
  2020/12/1
• Information Requirements of Collision-Based Micromanipulation
  2020/7/1
• Data-Driven Gait Segmentation for Walking Assistance in a Lower-Limb Assistive Device
  2019/3/1