Ankush Mukherjee

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SonoWorld: 対話型ポーズ制御可能な超音波ワールドモデル
  超音波/ワールドモデル2026/10/14

  ラベルなし臨床超音波動画から因果的な動画拡散モデルを学習し、少数のEMトラッキングスキャンで6自由度プローブポーズに接地することで、対話的にポーズ制御可能な超音波画像生成を実現した研究。