Pingkun Yan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SonoWorld: 対話型ポーズ制御可能な超音波ワールドモデル
  超音波/ワールドモデル2026/10/14

  ラベルなし臨床超音波動画から因果的な動画拡散モデルを学習し、少数のEMトラッキングスキャンで6自由度プローブポーズに接地することで、対話的にポーズ制御可能な超音波画像生成を実現した研究。

• 軟組織駆動型の顎顔面外科手術計画
  手術計画2023/7/1

  望ましい顔貌を得るための骨移動を自動推定し、その結果生じる顔貌変化をシミュレーションして手術計画を検証する枠組みを提案した。