Anirudh Koul

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AI盲導犬：スマートフォン上の一人称視点経路予測
  ナビゲーション2025/1/1

  視覚障害者向けに、スマートフォンでリアルタイム動作する一人称視点の軽量ナビゲーションシステムを提案し、屋内・屋外の目的地あり・なし両方の移動を支援する。

• Learn-to-Race Challenge 2022: Benchmarking Safe Learning and Cross-domain Generalisation in Autonomous Racing
  2022/5/1
• Learn-to-Race: A Multimodal Control Environment for Autonomous Racing
  2021/3/1