Anirudh Chari

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的環境におけるマルチロボットナビゲーションのための知的ナップサックによる帯域制約付き観測共有
  群制御2024/9/1

  限られた通信帯域下でロボット間の観測共有を0/1ナップサック問題として定式化し、動的環境でのマルチロボットナビゲーション性能を向上させる最適通信手法を提案した。

• Space-Time Conflict Spheres for Constrained Multi-Agent Motion Planning
  2023/2/1