Shreyas Raorane
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
動作計画
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- SBAMP: サンプリングベース適応動作計画動作計画2025/11/1
RRT*による大域的計画とオンラインのリアプノフ安定なSEDS風制御を組み合わせ、事前学習なしで動的環境に適応するハイブリッド動作計画フレームワークを提案。
- Towards Optimized Distributed Multi-Robot Printing: An Algorithmic Approach2021/2/1