Ang Qi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 大規模報酬モデル：視覚言語モデルによる汎用的なオンラインロボット報酬生成
  強化学習2026/3/1

  ロボット操作の強化学習において、視覚言語モデルをオンライン報酬生成器として活用し、模倣学習で初期化した方策を少数の反復で改善する枠組みを提案した。