Andy Ruina

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 二足歩行のための記述的モデルベース学習と制御
  歩行2025/11/1

  二足歩行のバランス維持に必要な最小限の低次元記述モデルを用い、残りの自由度を高次元空間で自由に動かすことで、効率的で人間らしい歩行を実現する制御手法を提案した。

• A pressure field model for fast, robust approximation of net contact force and moment between nominally rigid objects
  2019/4/1