Andy Ruina

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Descriptive Model-based Learning and Control for Bipedal Locomotion
  2025/11/1
• A pressure field model for fast, robust approximation of net contact force and moment between nominally rigid objects
  2019/4/1