Sriram S. K. S Narayanan

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 密度関数を用いた動的環境における安全なナビゲーション
  ナビゲーション2024/11/1

  時間変化する障害物と目標領域を持つ動的環境で、密度関数に基づくフィードバック制御器を構成し、単一積分器系に対してほぼ至る所で安全なナビゲーションの収束を証明した論文。

• Safe Motion Planning for Quadruped Robots Using Density Functions
  2023/12/1
• Off-Road Navigation of Legged Robots Using Linear Transfer Operators
  2023/5/1
• Optimal Control for Quadruped Locomotion using LTV MPC
  2022/12/1