Sriram S. K. S Narayanan

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Safe Navigation in Dynamic Environments using Density Functions
  2024/11/1
• Safe Motion Planning for Quadruped Robots Using Density Functions
  2023/12/1
• Off-Road Navigation of Legged Robots Using Linear Transfer Operators
  2023/5/1
• Optimal Control for Quadruped Locomotion using LTV MPC
  2022/12/1