Pantelis Emmanouil

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• コード空間でのポリシー探索によるマルチエージェント経路計画
  群制御2026/10/19

  コーディングエージェントがシミュレーションのフィードバックと正しさの検証を頼りにアルゴリズムを反復的に提案・実装・評価・改良するワークフローを検討し、手設計や既存手法を大きく上回る経路計画ポリシーを発見した。