Andreas Papadimitriou

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Multi-Stage NMPC for a MAV based Collision Free Navigation under Varying Communication Delays
  2022/8/1
• Geometry Aware NMPC Scheme for Morphing Quadrotor Navigation in Restricted Entrances
  2021/1/1
• Switching Model Predictive Control for Online Structural Reformations of a Foldable Quadrotor
  2020/8/1