Andreas Muller

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Inducing Multi-Convexity in Path Constrained Trajectory Optimization for Mobile Manipulators
  2019/4/1
• Combining Method of Alternating Projections and Augmented Lagrangian for Task Constrained Trajectory Optimization
  2018/3/1