Andrea Sipos

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GelSlim 4.0：触覚と再現性に焦点を当てたオープンソース触覚センサ
  触覚2024/9/1

  GelSlim 3.0を改良し、簡素化した指構造と製造しやすいレンズを備えたオープンソースの視覚ベース触覚センサを開発し、深さ・せん断場推定ライブラリと製造マニュアルを提供して再現性を検証した。

• MultiSCOPE: Disambiguating In-Hand Object Poses with Proprioception and Tactile Feedback
  2023/5/1
• Visuo-Tactile Transformers for Manipulation
  2022/10/1
• Simultaneous Contact Location and Object Pose Estimation Using Proprioception and Tactile Feedback
  2022/6/1