Andrea Chiacchio

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• フリーハンド歯科処置のための力覚バイラテラル遠隔操作システム
  遠隔操作/力覚2025/3/1

  歯科のフリーハンド処置を遠隔操作で支援する力覚フィードバック付きシステムを開発し、接触力に基づく動作制限で安全性を高め、歯科模型での実験で有効性を示した。

• 力覚フィードバックを仮想化したアドミタンス制御ロボットの安全なハプティック遠隔操作
  遠隔操作/ハプティクス2024/4/1

  アドミタンス制御ロボットの運動誤差に基づき力覚フィードバックを仮想化する新しい双方向遠隔操作システムを提案し、黒板書き実験で自然さ・安全性・精度の向上を示した。