Paul Koch. Adem Karakurt

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GraspIT: シミュレーションと実世界のギャップを埋める検証済み把握SE(3)ポーズ生成のためのデータセット
  データセット/把握2026/7/1

  シミュレーションと実世界の両方で使える、物理検証済みの把握品質アノテーション付きRGB-Dデータセットを構築し、把握ポーズ生成の研究を支援する。