Anastasiia Senyk

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• クラーク変換：連続体ロボティクスのための基礎ツール
  連続体ロボティクス2024/9/1

  連続体・ソフトロボットの多数の関節変位を2次元のクラーク座標に変換し、特異点のない閉形式の順・逆運動学や制御を可能にする手法を提案した論文。

• 同心管連続ロボットにおける管不等式の分離
  連続ロボット2024/2/1

  同心管連続ロボットの従属する不等式制約を、下三角変換行列で独立なボックス制約に分離する手法を提案し、サンプリング・制御・作業空間推定を高速化した。