Reinhard Grassmann

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• クラーク変換：連続体ロボティクスのための基礎ツール
  連続体ロボティクス2024/9/1

  連続体・ソフトロボットの多数の関節変位を2次元のクラーク座標に変換し、特異点のない閉形式の順・逆運動学や制御を可能にする手法を提案した論文。