An-Lan Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 雑然環境におけるタスク指向6自由度把持姿勢検出
  マニピュレーション2025/2/1

  雑然とした多物体環境で、特定のタスクに適した6自由度の把持姿勢を検出する問題を扱い、大規模データセット6DTGとベースライン手法OSTGを提案した。