An Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ViBe: 知覚型ヒューマノイド全身制御のための視覚行動適応
  ヒューマノイド制御2026/9/9

  事前学習済み視覚エンコーダと低ランクアダプタを用いて、運動追跡型ヒューマノイド制御器を知覚型タスクに効率的に適応させ、シミュレーションから実機へのゼロショット転移を実現した。