Amy Loutfi

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 安定したヒューマノイド歩行のための制約としての滑らかさ
  歩行2026/9/21

  全身の滑らかさを上半身と下半身の制約に分離し、制約付き強化学習でヒューマノイドの安定した歩行を実現する手法DeCapを提案。

• MEMENTO: 記憶誘導型メメティックコード・アズ・ポリシー進化
  進化計算/コード生成/身体性タスク2026/7/24

  長期にわたる身体性タスク向けに、LLMを用いた進化的探索でコードとして表現されたポリシーを改善する手法を提案。評価器と記憶誘導の局所改善を組み合わせ、既存手法より高い成功率と汎化を達成した。

• 自律型水中近接運用のための相対ナビゲーションと動的ターゲット追跡
  水中ロボティクス2025/8/1

  リー群上の一般化定ツイスト運動事前分布を提案し、USBLなどの疎でノイズの多い相対観測からターゲットの6自由度運動を高精度に推定する手法を実現した。

• 混在交通下における地下自動運転車両群の協調戦略の評価
  群制御2025/5/1

  地下鉱山の狭いトンネル環境で、人間が運転する車両と混在する自動運転車両群の協調戦略をシミュレーションで評価し、効率と安全性を予測する新指標「経路重複密度（POD）」を提案した。

• 対話型二重Deep Qネットワーク：自律走行の強化学習における人間の介入と評価的予測の統合
  強化学習2025/5/1

  人間の介入を強化学習のQ値更新に直接組み込み、自律走行の性能を高めるiDDQNを提案し、介入効果を評価するオフライン枠組みも示した。

• Cybersecurity and Embodiment Integrity for Modern Robots: A Conceptual Framework
  2024/1/1
• Levels of Automation for a Mobile Robot Teleoperated by a Caregiver
  2021/7/1
• An Open-Source Modular Robotic System for Telepresence and Remote Disinfection
  2021/2/1
• Reinforcement Learning Approaches in Social Robotics
  2020/9/1
• Learning from Implicit Information in Natural Language Instructions for Robotic Manipulations
  2019/4/1
• Semantic Relational Object Tracking
  2019/2/1