Pedro Zuidberg Dos Martires

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 強化学習駆動模倣学習のための教師-生徒表現整合
  模倣学習2026/5/1

  教師と生徒の観測空間の違いによる模倣ギャップを、共有埋め込み空間を自己教師あり学習で構築し、教師が特権情報に依存できないようにすることで低減する新しいアルゴリズムを提案した。

• Learning from Implicit Information in Natural Language Instructions for Robotic Manipulations
  2019/4/1
• Semantic Relational Object Tracking
  2019/2/1