Amy Fang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 能力変化に応じたロボット群の高レベル協調タスクのオンライン再合成
  群制御2024/9/1

  ロボットの故障や能力追加に応じて、LTL^ψで記述された協調タスクを満たすよう、実行時にチーム割り当てを最小限に再合成する手法を提案し、倉庫シミュレーションで実証した。

• 異種ロボットチームによる高レベル協調タスクの連続実行
  群制御2024/6/1

  LTL^ψという離散論理でタスクを記述し、異種マルチロボットシステムの役割分担と行動を自動合成して、協調部分を同期させながら連続実行する枠組みを提案し、実機で実証した。

• High-Level, Collaborative Task Planning Grammar and Execution for Heterogeneous Agents
  2024/2/1
• Automated Task Updates of Temporal Logic Specifications for Heterogeneous Robots
  2022/4/1