Dongge Han

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LLM-Personalize: 強化学習自己訓練による家事ロボット向けLLMプランナーの個人適応
  VLA2024/4/1

  模倣学習と反復自己訓練を組み合わせて、家庭用ロボットのLLMプランナーを個々のユーザー選好に合わせて最適化するフレームワークを提案し、家事片付けベンチマークで成功率を30%以上向上させた。

• Multiagent Model-based Credit Assignment for Continuous Control
  2021/12/1