Jim Gibbons

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 遠隔操作から長期的な器用さへ：視覚運動スキルとオフライン指標による器用な操作の評価
  マニピュレーション2026/10/29

  281の模倣学習ポリシーを実機約1700回のRJ45コネクタ把持・挿入試験で評価し、観察・行動表現の設計が実世界性能を支配すること、オフライン指標は一部のみ成功と相関することを示した。