Amitoj Sandhu
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション
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論文
- 戦略的スケールアップ：バイアス認識評価とデータ収集によるロボット操作の構成的汎化学習マニピュレーション2026/7/1
事前学習済みポリシーが指示の一部の要素（色など）に過剰に依存する「指示因子バイアス」を定量化する診断フレームワークを提案し、その結果に基づいてデータ収集を再配分することで、少ないデモ数で汎化性能を向上させる手法を示した。