Bonnie Chan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ペルチェ素子で駆動する双方向ソフトアクチュエータ：アゴニスト・アンタゴニスト型パウチモーター
  ソフトアクチュエータ2024/3/1

  ペルチェ接合による加熱・冷却でNovec 7000封入パウチモーターを双方向に駆動し、拮抗筋型の人工筋肉やグリッパ、クローラを実現した研究。