Petar Popovski

Aalborg University

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• リスク対応オンライン等角状態プロービング
  状態推定2026/9/22

  状態予測モデルを利用し、最悪ケースの信頼性を保証しながらプロービングの頻度を最小化するオンライン等角状態プロービング（OCSP）を提案。既存の制御ポリシーに再学習なしで適用可能。

• Multi-Agent Reinforcement Learning for Pragmatic Communication and Control
  2023/2/1
• Energy-Efficient Trajectory Design of a Multi-IRS Assisted Portable Access Point
  2022/9/1
• Cost-Efficient Deployment of a Reliable Multi-UAV Unmanned Aerial System
  2022/8/1
• Fairness Based Energy-Efficient 3D Path Planning of a Portable Access Point: A Deep Reinforcement Learning Approach
  2022/8/1