Allison Gaines

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FLEET: 異種ロボットチームのための形式言語に基づくスケジューリング
  群制御2025/10/1

  自然言語指示から異種ロボットチームのタスクグラフと適合行列をLLMで生成し、MILPで最適スケジュールを解くハイブリッド分散フレームワークを提案。四足歩行ロボット2台で実機検証も行った。