Allen George Philip

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 移動障害物を伴う移動目標巡回セールスマン問題のための二段階二重レベル探索
  経路計画2026/6/1

  移動する目標を時間窓内で訪問しつつ、移動障害物を回避する経路を計画する問題に対し、混合整数錐計画法と高速な二段階探索アルゴリズムを提案し、既存手法より高品質な解を短時間で得られることを示した。

• 複数エージェントによる移動目標巡回セールスマン問題のための混合整数錐計画法
  経路計画2025/1/1

  複数のエージェントが時間窓内で移動する目標を訪問する問題に対し、新しい混合整数錐計画法を提案し、計算時間を最大2桁削減した。

• 凸集合グラフに基づく移動目標巡回セールス問題の混合整数錐計画法
  経路計画2024/3/1

  移動する目標を時間枠内で一度ずつ訪問する最短経路問題を、時空間上の凸集合グラフとして定式化し、既存手法より最大2桁高速で最適性ギャップも改善する混合整数錐計画法を提案した。

• C*: A New Bounding Approach for the Moving-Target Traveling Salesman Problem
  2023/12/1