Alireza Nemati

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RSV-SLAM: 屋内動的環境におけるリアルタイム意味論的Visual SLAM
  Visual SLAM2025/10/1

  深層学習による意味情報と拡張カルマンフィルタを組み合わせ、動的物体を検出・除去して静的マップを維持するRGB-D SLAMを提案。TUMデータセットでリアルタイム動作を実現。