Hong-Son Nguyen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 移動ロボットと歩行者のインタラクションにおける安定性と快適性
  群制御2026/7/1

  非ホロノミック移動ロボットのための社会的認識アルゴリズムを開発し、安定性を証明して実験で性能を検証、歩行者の主観的快適性を統計的に分析した。

• 移動ロボットと歩行者の遭遇時における歩行者快適性の実証的予測
  歩行者快適性2026/4/1

  移動ロボットと歩行者の遭遇時の運動学的変数と主観的快適性の関係を実験的に分析し、快適性を予測する推定器を設計した。