Ali Krayani

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 推論による飛行：適応型UAV群のための能動的推論世界モデル
  群制御2026/4/1

  UAV群の軌道計画を階層的確率推論問題として定式化し、遺伝的アルゴリズムによる専門家デモから学習した世界モデルを用いて、オンラインで適応的な計画と衝突回避を実現する手法を提案した。

• 能動推論に基づく世界モデルによる適応的UAV群軌道設計
  群制御2026/1/1

  能動推論と階層的世界モデルを組み合わせ、UAV群の分散ミッション割当・経路順序・運動計画を自律的に行うフレームワークを提案。シミュレーションでQ学習より高速収束・高安定・安全航行を実現。

• ベイズ能動推論によるUAVの知的妨害対抗と適応軌道計画
  UAV/適応制御2025/12/1

  ベイズ能動推論を用いて、妨害電波下でUAVがジャマー位置を未知のままオンライン推論で予測・適応し、専門家並みの軌道計画を実現する階層的フレームワークを提案した。

• 能動推論に基づくUAV支援無線ネットワークの自己教師あり経路計画
  経路計画2024/3/1

  オフライン最適化の解を実演として世界モデルを学習し、能動推論でUAVがリアルタイムに自律経路計画を行う自己教師あり手法を提案した論文。