Seyedeh Fatemeh Sadati

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ベイズ能動推論によるUAVの知的妨害対抗と適応軌道計画
  UAV/適応制御2025/12/1

  ベイズ能動推論を用いて、妨害電波下でUAVがジャマー位置を未知のままオンライン推論で予測・適応し、専門家並みの軌道計画を実現する階層的フレームワークを提案した。