Mario Marchese

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 能動推論に基づくUAV支援無線ネットワークの自己教師あり経路計画
  経路計画2024/3/1

  オフライン最適化の解を実演として世界モデルを学習し、能動推論でUAVがリアルタイムに自律経路計画を行う自己教師あり手法を提案した論文。