David Martin Gomez

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 推論による飛行：適応型UAV群のための能動的推論世界モデル
  群制御2026/4/1

  UAV群の軌道計画を階層的確率推論問題として定式化し、遺伝的アルゴリズムによる専門家デモから学習した世界モデルを用いて、オンラインで適応的な計画と衝突回避を実現する手法を提案した。

• 実世界自動運転における個人化生理信号を用いた人間中心の非侵襲的ドライバ状態モデリング
  ドライバモニタリング2026/4/1

  SAEレベル2の自動運転車で、ウェアラブルセンサによる生理信号を画像化し、個人化モデルでドライバの状態を高精度に推定する手法を提案した。

• 能動推論に基づく世界モデルによる適応的UAV群軌道設計
  群制御2026/1/1

  能動推論と階層的世界モデルを組み合わせ、UAV群の分散ミッション割当・経路順序・運動計画を自律的に行うフレームワークを提案。シミュレーションでQ学習より高速収束・高安定・安全航行を実現。