Hamid Khabazi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboSolver: ロボットアーム問題を解くためのマルチエージェントLLMフレームワーク
  マニピュレーション2026/2/1

  LLMとVLMを組み合わせたマルチエージェントフレームワークで、テキストや画像からロボットアームの順運動学・逆運動学・速度・加速度計算、3Dシミュレーション、動作制御を自動実行する。