Andrew Gerstenslager

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチスケール場所場を用いた強化学習による地図構築と目標指向ナビゲーション
  ナビゲーション2026/1/1

  海馬の場所細胞に着想を得て、複数の空間スケールの場所場を並列に用いる強化学習モデルを提案し、単一スケールより経路効率と学習速度が向上することを示した。

• 海馬に着想を得た3次元LiDARによるロボット自己位置推定の高精度化
  自己位置推定2025/10/1

  海馬の境界ベクトル細胞モデルに垂直方向の角度感度を追加し、3次元LiDARデータで環境の垂直輪郭を捉えることで、2次元では曖昧になる位置を識別し自己位置推定精度を向上させた。

• Autonomous Navigation in Complex Environments
  2024/1/1