Alexander Johnson

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 海馬の場所表現における空間エイリアシング低減に対するグリッド細胞の役割
  神経科学/空間認知2026/8/19

  境界ベクトル細胞のみでは対称な環境で場所の区別が困難になる問題に対し、グリッド細胞の信号を統合することで空間エイリアシングを94〜99%削減できることを示した論文。

• マルチスケール場所場を用いた強化学習による地図構築と目標指向ナビゲーション
  ナビゲーション2026/1/1

  海馬の場所細胞に着想を得て、複数の空間スケールの場所場を並列に用いる強化学習モデルを提案し、単一スケールより経路効率と学習速度が向上することを示した。