Juan F. Jiménez

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多角形チェーンの結び目を保つC∞平滑化のための方向性モリフィケーションと曲率の明示的評価
  幾何モデリング2026/3/1

  多角形チェーンの頂点を厳密に通るC∞曲線を生成する方向性モリフィケーションを提案し、曲率の閉形式評価と局所的な形状制御を可能にした。

• 平滑化による曲率保証付き効率的経路生成
  経路生成2025/12/1

  非微分可能な経路を平滑化（mollification）により微分可能な関数で近似し、曲率を系統的に制限する経路生成手法を提案した論文。